mettre plus d'humain dans l'humain

Je suis en ce moment dans une période où j'observe beaucoup les autres pour apprendre sur moi.
Ayant changé de vie récemment, je manque de repères et me rends compte que j'ai des problèmes dans mes relations aux autres.
J'admire les gens qui sont à l'aise en toute situation, qui sont toujours droits dans leurs bottes parce qu'ils sont sincères en toutes circonstances. Ils ne mentent à personne, et surtout pas à eux !

J'aimerais un jour être comme ça, avoir confiance en moi, aller vers les autres sans me sous-estimer, avec l'espoir d'un véritable échange HUMAIN.
J'ai envie un jour d'assumer qui je suis physiquement et moralement, de paraitre une personne humainement généreuse, et capable d'empathie, de recul sur moi-même, d'autodérision...

Mais pour y arriver j'ai de nombreux blocages à lever, d'efforts a faire...
Par quoi commencer ?